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对交流伺服电机的结构分析

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有关电机定转子加工的相关信息:
         伺服电机由永磁材料构成的转子和定子之间是无接触的(有气隙、无电刷),仅通过深沟球轴承支撑转子和定子之间的联接;伺服电机后面的编码器,其内部码盘的动、静光栅之间也是有十几丝的间隙(前面的一小节《超平行光编码器与传统编码器的性能比较》有详细介绍。。。),编码器的机械本体(即联接伺服电机定子机座)和编码器的锥孔轴(即联接伺服电机转子及轴伸)之间也是通过深沟球轴承来支撑联接的。

       所以从机械结构角度看整个伺服电机:伺服电机的轴伸及定转子(编码器锥孔轴)是高速转动的部分,伺服电机的定子机座(编码器的机械本体)是固定不动的部分,高速转动的部分和固定不动的部分靠高速深沟球轴承来支撑,高速转动的部分和固定不动的部分之间除了深沟球轴承机械联接接触,无其他的机械接触(如无普通有刷电机的电刷等)。转动部分和固定不动的部分除轴承外没有其他机械接触,同样也就完全避免了因机械接触(如电刷。。。)产生打火星的可能(当然若是电路板虚焊等生产质量原因除外)。

        伺服电机后的反馈编码器,为加强对反馈编码器的保护,通常伺服电机会在反馈编码器的外部再另加一个开模件保护罩壳;保护罩壳(铝件或塑件)上接有编码器的反馈输出接口(螺口公母接插头,通常为十六芯脚==A、B、Z、U、V、W差分为12芯,再加编码器电源+5V、0V、屏蔽计为3芯,另空1脚);伺服电机另一个螺口公母接插头(通常为四芯脚==U/V/W/地线PE)是用来接收经过频率调制后的AC220V的(也有AC380V或AC110V),从伺服驱动器给伺服电机的U/V/W/是调制后的AC220V频率,其频率的变化决定了伺服电机转子轴伸的转速快慢。


责任编辑: 整理时间:2009-11-19 17:15:28
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